海深

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全海深定压触发式序列保压采水系统设计与试验研究
《海洋工程》2025年第1期200-206,共7页王豪 周建玲 张浩 林渊 陈家旺 
国家重点研发计划资助项目(2022YFC2803903);国家自然科学基金资助项目(42276191)。
针对深海特定层位海水样品的采集需求,研制了全海深压力触发式保压采水系统。系统设计工作压力为120MPa,包括采样模块、压力补偿模块、定压触发主控模块、供电单元等。系统还具备保压转移接口,以便后续在高压环境下对保压微生物样品开...
关键词：全海深 压力触发 精准保压 压力补偿 水体采样 
“海斗一号”全海深ARV收放装置设计与优化
《海洋工程》2024年第6期159-169,共11页陈聪 唐元贵 陆洋 孙天俊 何震 
国家自然科学基金面上项目(62173320);国家重点研发计划项目(2023YFC2813000)。
面对深渊等极端海洋环境下的科考需求,自主遥控水下机器人(autonomous and remotely-operated vehicle,简称ARV)凭借其探测范围大和能局部采样作业的综合能力和特点,在深海领域发挥着越来越重要的作用。文章以中国首台具备探测与作业能...
关键词：自主遥控水下机器人(ARV) 布放回收 起吊架 拓扑优化 
深渊生物资源取样装备技术体系研究被引量：4
《海洋工程》2023年第4期148-158,共11页陈家旺 阮东瑞 王豪 周朋 吴世军 潘彬彬 方玉平 何巍涛 黄越 方家松 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0310601)。
针对深渊生物资源研究的需求,自主研发了用于全海深深度的深渊沉积物、水体和宏生物的保压取样装置,深渊沉积物保压转移装置,深渊微生物原位过滤及保存装置和高压培养高压酶学测定装置。在深海模拟环境验证了取样装置在万米深度下的工...
关键词：全海深 深渊生物 保压取样 原位过滤 海上试验 
全海深ARV抛载系统研发及深海试验
《海洋工程》2023年第1期82-92,共11页王鹏 尤云祥 庄广胶 赵敏 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300700)。
抛载系统是水下机器人安全工作的核心关键部分。以“思源号”全海深ARV(自治缆控水下机器人)为研究对象,开展ARV作业过程中压载水下释放问题研究。通过在ARV底盘下侧布置下潜抛载模块,上艇体两侧对称布置上浮抛载模块,设计了一套基于电...
关键词：全海深ARV 抛载系统 电磁驱动 非接触 数值分析 深海试验 
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