航天模拟器

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采用单目视觉的航天模拟器位姿参数测量研究
《计算机科学与应用》2017年第3期274-279,共6页孙维荣 张龙 
针对航天模拟器位姿参数的测量问题,提出一种基于单目视觉系统的实时测量方法。将多个特征点布置在航天模拟器表面,利用单目相机实时提取特征点像点,并通过本文所建立的单目视觉坐标测量模型和位姿求解模型,可实现航天模拟器的位姿参数...
关键词：单目视觉 航天模拟器 实时测量 特征点 
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