云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 喉部外科手术

喉部外科手术: 作品数：60被引量：58H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：杨宝琦张玉庚陆书昌彭玉成韦敏更多>>; 相关机构：第二军医大学上海医科大学附属眼耳鼻喉科医院山东医科大学附属医院天津市第一中心医院更多>>; 相关期刊：《安徽医科大学学报》《天津医药》《中国临床解剖学杂志》《中国激光医学杂志》更多>>; 相关基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>

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喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析被引量：2: 《机器人》2006年第6期553-559,共7页李群智王树新丁杰男郭岳山周永春; 国家自然科学基金资助项目(50575162);教育部博士点基金资助项目(20030056030);天津市科技发展重点资助项目(04318421);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目; 研制开发了主从操作方式的喉部外科手术机器人系统,可以有效避免传统手术中医生操作的双手的干涉问题.在分析与综合支撑喉镜下喉部手术工作空间和动作要求的基础上,详细设计了从操作手的机械结构,并建立了机器人双臂的运动学方程,进行...; 关键词：喉部手术机器人支撑喉镜微创外科运动可操作性