多足步行机器人

作品数：20被引量：100H指数：5
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多足步行机器人三段式控制的研究被引量：2
《装备制造技术》2023年第6期66-70,共5页薛文超 贺玮彤 梁洸强 
针对多足步行机器人的运动控制问题,提出了一种将运动分解为三个独立部分,并分别进行控制的三段式控制方法。通过对人类站立、步行、旋转等多种动作中腿部对身体和脚的施力情况进行分析研究发现,按照腿的站立和摆动状态,以及所施加力的...
关键词：多足机器人 三段式控制 躯干姿态 抬脚高度 运动速度 
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