多足步行机器人

作品数：20被引量：100H指数：5
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一种用于多足步行机器人步态控制的CPG模型被引量：2
《制造业自动化》2007年第10期34-39,共6页袁鹏 
基于对生物节律性周期运动的CPG控制的概念,采用Lakshmanan和Murali的双变量简化Hodgkin-Huxley振荡神经元模型作为CPG的振子。对该模型进行了不动点及稳定性分析和分岔分析,指出了其二次Hopf分岔特性和振荡条件。在此基础上,建立了一...
关键词：CPG 步态 多足步行机器人 
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