二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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相关机构：太原科技大学沈阳工业大学哈尔滨工业大学太原重型机械学院更多>>
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电动舵机单闭环控制系统研究与设计被引量：4
《微电机》2023年第8期16-20,42,共6页周满 李冬辉 王立献 江华侨 曹晓鹏 
国家自然科学基金资助项目(61873180)。
为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,...
关键词：线性度 无刷直流电机 单极性驱动 二自由度控制 电动舵机 
基于神经网络的二自由度永磁同步电机控制被引量：6
《微电机》2016年第12期41-45,共5页张涛 余海涛 沈天骄 雷蕾 陈珉烁 
永磁同步电机矢量控制的目标是使其具有良好的跟随性能和抗干扰性能。在转速环的控制中,采用传统的反馈控制不能同时保证良好的跟随性和抗干扰性;采用二自由度控制理论,两个控制器分别进行设计,设计两组控制参数,可以很好地实现控制目...
关键词：永磁同步电机 二自由度控制 前馈控制 神经网络逆识别 
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