胸鳍

作品数：228被引量：302H指数：8
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仿生机器鱼胸鳍辅助驱动方式优化分析
《船舶工程》2025年第1期71-79,共9页张帅 邓芳 丁强 杜治宇 李淑江 
国家自然科学基金项目(52101401)。
[目的]为进一步提升水下仿生机器鱼的机动性,提高胸鳍辅助驱动效率,[方法]对胸鳍运动进行理论分析,确定影响胸鳍推力的运动参数,并提出胸鳍运动优化的3种方式,即回摇、停摇和后摇模式。通过计算流体力学(CFD)软件分析不同流速和运动频率...
关键词：仿生机器鱼 辅助驱动 运动优化 
仿生机器鱼驱动部件运动仿真分析
《山东工业技术》2024年第6期13-19,共7页司晨龙 
商丘工学院2024年度校级科研项目(2024JGXM22)。
本文对仿生机器鱼胸鳍和尾鳍的运动状态进行了详细的行ADAMS运动仿真分析。文中分别针对不同尾鳍关节摆动角度和频率、胸鳍摆动角度、胸鳍直线伸长运动对行进速度的影响,以及胸鳍、尾鳍的运动状态对放生机器鱼运动状态的影响,进行了仿...
关键词：仿生机器鱼 胸鳍 尾鳍 ADAMS 运动仿真 
仿生机器鱼俯仰运动两侧胸鳍协同推进曲线数值模拟
《中南大学学报(自然科学版)》2024年第12期4452-4461,共10页董雅文 李宗刚 黎斌 夏广庆 
国家自然科学基金资助项目(61663020,12175032,12102082,12275044,12211530449);国防基础科研计划项目(JCKY2022407C009);大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题资助项目(ZG22119);甘肃省科技重大专项-工业领域(24ZDGA014)。
针对胸鳍运动参数与仿生机器鱼俯仰运动之间的关系不够明确的问题,基于计算流体力学(CFD)数值模拟机器鱼在水中的俯仰运动,对俯仰运动步态行为进行分析。建立机器鱼模型和三维胸鳍模型,设定机器鱼胸鳍运动规律为“椭圆型”,运用最小二...
关键词：仿生机器鱼 俯仰运动 数值模拟 协同推进 胸鳍攻角 
仿牛鼻鳐机器鱼设计与分析被引量：1
《四川师范大学学报（自然科学版）》2024年第5期676-681,共6页张曼 麦文 王炳乾 
国家自然科学基金(61901289)。
设计一种采用单电机驱动单侧胸鳍方式的牛鼻鳐机器鱼.根据牛鼻鳐身体结构和运动方式,设计长59.2 cm,宽73.6 cm,高15.6 cm的机器鱼,实现运动控制.进行运动控制分析,验证机器鱼的水平、垂直、转弯和滑翔运动.设计胸鳍鳍条运动仿真实验,验...
关键词：仿生鱼 滑翔 胸鳍机构 牛鼻鳐 
基于改进波动方程的MPF推进模式鲼类游动特性研究
《力学学报》2024年第9期2762-2774,共13页潘柳羊 初文华 闫纪峰 夏铭遥 周巧莉 王一博 
国家自然科学基金(31972845);国家远洋渔业工程技术研究中心开放基金(A1-2006-21-200208);上海海洋大学科学发展专项基金(A2-2006-22-200214)资助项目.
胸鳍或中间鳍推进模式(medianand or paired fin propulsion,MPF)鲼类以其游动高效且稳定而成为越来越多仿生学者的研究对象.研究选取胸鳍为类三角形的鲼类进行仿生建模,针对其游动姿态与推进模式,改进波动方程建立双鳍对称运动模型,并...
关键词：鲼类 游动特性 胸鳍或中间鳍推进模式 数值模拟 
3种新鱼类获命名,全是中国特有
《课堂内外（初中版）》2024年第31期6-7,共2页
我国科学家发现了3个中国特有的鱼类新物种,分别命名为绿斑爬岩鳅、珠鳍爬岩鳅、汉霖细齿。其中珠鳍爬岩鳅的胸鳍上有一串串晶莹的颗粒,像戴上了“珍珠项链”;绿斑爬岩鳅深绿色的体表长着斑马一样的黑色条纹,被当地人称作“绿斑马”。
关键词：爬岩鳅 珍珠项链 新物种 深绿色 绿斑 斑马 黑色条纹 胸鳍 
鱼鳍
《儿童故事画报》2024年第58期8-9,共2页
为什么鱼身上有鳍?鱼鳍是怎样工作的?大多数鱼有两类鱼鳍:偶鳍与奇鳍。偶鳍包括胸鳍和腹鳍,它们就像人的胳膊和腿一样,成对长在鱼身体的两侧。
关键词：偶鳍 奇鳍 鱼鳍 胸鳍 腹鳍 
仿生机器鱼胸鳍结构优化分析
《装备制造与教育》2024年第2期5-10,17,共7页司晨龙 赵倩 
针对已有的仿生机器鱼样机,提出了胸鳍气动柔性关节的模型,通过ADAMS软件仿真分析以及实验验证,确定了仿生鱼鳍具有扩张、上浮和下潜功能,能够模拟真正鱼类鱼鳍的游动姿态。搭建实验台,对三种弯曲关节进行结构优化对比实验。研究证明:...
关键词：仿生机器鱼 胸鳍 气动柔性关节 实验 
第二篇:海鲈鱼篇
《中国钓鱼》2024年第6期9-11,共3页郭全刚 曲苏伟(图) 
海鲈鱼又称七星鲈、鲈鱼、鲈扎子、花鲈等等,民间叫法较多。海鲈鱼体长,侧扁。头小较尖,口大、斜裂,下颚比上颚长,嘴有坚硬牙齿。眼大。背鳍双驼峰状且长,背鳍、胸鳍、腹鳍皆有发达的硬刺。鳞片较粗糙。体色多为灰白色,背上略显灰色且...
关键词：胸鳍 斑块 鳞片 
展向刚度对拍动式仿生胸鳍水动力性能影响的实验研究
《中国舰船研究》2024年第2期31-36,共6页郭松子 李志印 
[目的]旨在研究拍动式胸鳍沿翼展方向结构设计刚度对其水动力性能的影响。[方法]提出一种柔性仿生胸鳍的非均匀展向刚度设计方法。通过搭建的胸鳍水动力性能实验平台,测试0.3~1.0 Hz驱动频率下不同展向刚度仿生胸鳍拍动时产生的平均推...
关键词：仿生驱动器 展向刚度 水动力实验 柔性仿生胸鳍 
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