大型温室

作品数：34被引量：68H指数：5
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大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计被引量：4
《排灌机械工程学报》2019年第2期179-184,共6页潘坚栋 李伟 张康成 吴孙阳 任威 
徐州市科技计划资助项目(KC14H0138)
针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机...
关键词：大型温室 地面移动式喷灌机 导航 模糊控制 
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