方块脉冲函数

作品数：31被引量：21H指数：2
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方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制的动态规划解法及其改进
《宇航学报》1993年第4期88-91,共4页贺昱曜 
本文将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条件及对边界条件的进一步处理,导出了原问题更为简明的动态...
关键词：方块脉冲函数 线性时变系统 
方块脉冲函数用于求解含积分项系统的最优控制
《宇航学报》1991年第1期96-101,共6页王兴涛 邢继祥 
本文应用方块脉冲函数,导出了计算二次型性能指标下的积分微分方程所描述的确定系统的最优控制和最优轨线的直接算法。而且求出了最优反馈控制。
关键词：最优控制 方块脉冲函数 含积分项 
方块脉冲函数用于延时LQP最优控制的综合与分析被引量：3
《宇航学报》1990年第1期63-69,共7页邢继祥 王兴涛 
本文用方块脉冲函数把求解延时LQP(线性二次型问题)最优控制转化为求解多元函数最优化问题,避开了Riccati方程的求解,导出了状态反馈形式的分段综合控制表示式,以及最优状态轨线与最优控制的分段恒定解答和目标泛函的最优值。
关键词：延时系统 最优控制 方块脉冲函数 
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