非完整轮式移动机器人

作品数：17被引量：96H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩光信王仲民高兴泉张培仁徐俊艳更多>>
相关机构：南京航空航天大学河北工业大学浙江工业大学长安大学更多>>
相关期刊：《福州大学学报（自然科学版）》《机械制造与自动化》《控制与决策》《吉林化工学院学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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未知环境下非完整轮式移动机器人运动规划被引量：3
《系统仿真学报》2009年第16期5042-5046,共5页康亮 赵春霞 郭剑辉 
国家863高技术发展项目(2006AA04Z238);南京理工大学国防科技工业研究生创新基金(2007060007)
将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出改进的移动机器人路径规划方法。该方法无需计算障碍物的边线解析式,仅考虑必须的传感数据,从而提高了计算效率。根据建立的移动机器人通用动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用非...
关键词：移动机器人 运动规划 滚动窗口 轨迹跟踪 
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