分布式合作

作品数：14被引量：40H指数：3
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基于WLAN的多机器人分布式合作系统研究被引量：5
《机电工程》2006年第5期32-36,共5页吴艮霞 李国阳 韦巍 
通过搭建一个面向复杂任务的多移动机器人分布式合作系统试验平台,着重研究了异构机器人之间协调与合作的关键问题。系统采用基于WLAN的通信模式和基于有限状态机模型的规划与控制集成方法。试验结果证明,该控制策略及通信设计方案是有...
关键词：无线局域网 多机器人 合作 有限状态机 交互 
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