序优化

作品数：124被引量：485H指数：11
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一种新的实时智能汽车轨迹规划方法被引量：15
《控制与决策》2015年第10期1751-1758,共8页付骁鑫 江永亨 黄德先 黄开胜 王京春 陆耿 
国家自然科学基金项目(61273039);清华大学自主科研计划项目(2011THZ0)
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题,将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分,以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型.基于序优化思想,提出混合智能优化算法OODE,分内、外两层分别优化加速度变化...
关键词：轨迹规划 智能汽车 序优化 粗糙评价 
一种智能优化算法解质量评价方法被引量：6
《控制与决策》2013年第11期1735-1740,共6页常洪浩 冯祖仁 张兆军 徐明钊 
国家自然科学基金青年基金项目(61105126);高等学校博士点专项基金项目(20100201110031)
如何评价智能优化算法在有限时间内所得解的质量,是计算智能基础研究和工程实践中都亟待解决的问题.受序优化思想启发,针对连续优化问题,提出一种评价智能优化算法解质量的方法.首先利用聚类方法对解记录均匀化分区,然后根据适应度值分...
关键词：智能优化算法 解质量 聚类 序优化 
有限计算量下模拟退火算法的参数序优化被引量：7
《控制与决策》2004年第2期226-229,共4页张亮 王凌 郑大钟 
国家自然科学基金资助项目(60204008;60374060);国家973基础研究项目(2002CB312200).
针对模拟退火算法作为一类全局随机搜索算法,其理论收敛条件难以严格实现,有限计算量下的算法性能在实际应用时对参数有严重的依赖性,并且确定合适参数的经验或试验方法缺少系统性等问题,提出将有限计算量下模拟退火的最优参数确定问题...
关键词：模拟退火 最优参数 序优化 最优计算量分配 
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