陆耿

作品数：17被引量：124H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《选煤技术》《电子产品世界》更多>>
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一种新的实时智能汽车轨迹规划方法被引量：15
《控制与决策》2015年第10期1751-1758,共8页付骁鑫 江永亨 黄德先 黄开胜 王京春 陆耿 
国家自然科学基金项目(61273039);清华大学自主科研计划项目(2011THZ0)
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题,将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分,以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型.基于序优化思想,提出混合智能优化算法OODE,分内、外两层分别优化加速度变化...
关键词：轨迹规划 智能汽车 序优化 粗糙评价 
基于缩微智能车的车辆跟随控制系统被引量：4
《信息与控制》2014年第2期165-170,共6页玄建永 陆耿 王京春 
清华大学科研基金资助项目(20111081071)
针对车辆跟随系统中每辆车只能获得局部信息的情况,给出了一种控制器设计方法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性,给出了保证系统能够稳定运行的充分条件.为增强系统的可扩展性,在原有控制器基础上加入了速度限制,以避免系统位置...
关键词：车辆跟随控制 缩微智能车 缩微交通环境 李亚普诺夫稳定 
缩微智能车室内定位系统研究被引量：3
《计算机技术与发展》2014年第1期1-4,共4页玄建永 王京春 陆耿 江永亨 毕建权 
清华大学科研基金(20111081071)
为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的...
关键词：缩微智能车 室内定位 RFID定位 卡尔曼滤波 
一种准全向超声收发装置被引量：6
《仪器仪表学报》2013年第10期2238-2243,共6页盘其华 陆耿 石宗英 钟宜生 
国家自然科学基金(61174067;61374034)资助项目
根据超声探头的声场特性,设计制作了一种准全向超声收发装置。该装置主要通过对13个TC40-16TR超声探头组成的三维阵列的结构设计,再辅以多通道同步发射、多通道抢答接收电路,实现准全向测距,为实现对近地面的飞行目标的定位提供了方便...
关键词：超声测距 收发装置 准全向 三维阵列 
基于像素点的快速结构化道路元素检测
《计算机工程与科学》2013年第5期100-105,共6页毕建权 陆耿 江永亨 王京春 
群缩微车协同驾驶;交通仿真和评估研究项目(20111081071)
道路元素检测是基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶系统的研究基础。针对基于缩微智能车处理能力不足及对检测控制算法实时性的要求,提出了基于像素点数据块快速识别和跟踪算法。为降低光照对检测识别的影响,采用修正OTSU阈值二值化方法...
关键词：视觉导航 道路检测 道路跟踪 模式识别 
缩微智能车软件系统设计与实现被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第1期234-238,共5页毕建权 陆耿 王京春 江永亨 
论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构,可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方法,遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试、数据可储存等原则,可以有效模拟车辆在真实交通环境中的...
关键词：软件架构 自主驾驶 机器视觉 车辆控制 
一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构设计
《计算机技术与发展》2012年第11期5-8,共4页曾嘉炜 江永亨 陆耿 王京春 毕建权 
清华大学科研基金(20111081071)
为了配合国家自然科学基金重大研究计划"视听觉信息的认知计算",文中介绍一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构,用作在高相似度微缩城市道路环境下开发自主驾驶技术的平台。文中首先简略介绍智能车的发展概况,然后根据本计划的应用...
关键词：自主驾驶 视觉计算 智能车 硬件设计 
三自由度直升机模型辨识与控制被引量：3
《测控技术》2012年第3期73-76,共4页郭帅 陆耿 钟宜生 
国家自然科学基金重点项目资助(60732064)
针对三自由度直升机,通过物理分析得到俯仰、横滚和偏航3个通道的模型结构,根据3个通道的不同特点使用不同的方法分别辨识3个通道的传递函数模型,并利用所辨识的模型对3个通道分别设计控制器。闭环控制实验结果表明基于辨识得到的模型...
关键词：三自由度直升机 模型辨识 模型匹配 姿态控制 
摄像头智能车硬件设计方案被引量：1
《电子产品世界》2010年第3期50-52,共3页方川 曾龙 魏弘川 陆耿 刘诚哲 
本文主要对车模整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。智能车通过实时对自身运动速度及方向等进行调整来"沿"赛道运动。运动策略的制定主要是依靠对传感器得到的道路及行驶信息进行采集、分析、决策、执行四...
关键词：智能车 摄像头 CCD 图像处理 
采用传播波方程模糊图像处理的气固两相流颗粒速度测量方法
《计量学报》2009年第5期431-433,共3页宋鼎 彭黎辉 陆耿 杨士元 
国家自然科学基金(60440430641);清华大学基础研究基金(JC2007026)
提出了一种基于图像处理技术的气固两相流固体颗粒速度测量方法.通过控制CCD照相机的曝光时间获得颗粒的运动模糊图像,利用传播波方程方法估计出模糊图像的运动模糊长度,并根据透镜成像原理所建立的运动模糊长度与颗粒运动速度之间的联...
关键词：计量学 气固两相流 颗粒速度测量 运动模糊图像 传播波方程 
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