复合驱动

作品数：111被引量：303H指数：9
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相关领域：交通运输工程石油与天然气工程更多>>
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电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究被引量：6
《包装工程》2019年第3期156-161,共6页史晓斐 章军 王城坡 
2015国家科技支撑计划(2015BAF25B00)
目的针对轻工业、食品行业中被抓取对象物性多样、尺寸范围较大等问题,设计一种通用的欠驱动柔性机械手。方法根据机械手需要满足的功能设计机械手结构,运用Matlab软件中的Fsolve函数求解机械手中指节、指尖节相对转角与笔形气缸压力的...
关键词：机械手 抓取范围 工作空间 抓取模型分析 
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