单轴陀螺仪

作品数：4被引量：10H指数：2
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相关机构：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司同济大学哈尔滨工业大学华东师范大学更多>>
相关期刊：《压电与声光》《大学物理实验》《机电产品开发与创新》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于惯性导航的扫地机器人系统设计被引量：6
《压电与声光》2019年第6期885-889,共5页张驰洲 熊根良 陈海初 
国家自然科学基金资助项目(51265034)
针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划法的扫地机器人系统。因陀螺仪数据存在随机误差和噪声干扰,故...
关键词：STM32 单轴陀螺仪 弓字形 卡尔曼滤波 串级比例、积分、微分(PID) 
基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第S01期199-206,共8页陆逸适 夏新 韩燕群 高乐天 
国家重点研发计划(2016YFB0100901);上海市科学技术委员会(16DZ1100700).
针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道线...
关键词：智能车定位 清扫车 视觉定位 车道线 
基于ENC-03RC单轴陀螺仪传感器的防困倦器(Anti-sleeping)的设计和制作
《大学物理实验》2015年第5期36-38,59,共4页徐旸 张家豪 林琦 
上海工程技术大学大学生创新实验项目(cx1421006)
防困倦器(Anti-sleeping)的设计与制作是为了提醒即将进入睡眠状态的人快速恢复到学习、工作等事务中去。该装置主要基于ENC-03RC单轴陀螺仪传感器与STC15F104W单片机,并通过外围的数字电路以实现对使用者头部运动的监控与适时提醒。
关键词：防困倦器 单轴陀螺仪传感器 单片机 
ADXRS150单轴陀螺仪数据采集系统的实现被引量：1
《机电产品开发与创新》2010年第5期71-72,共2页王维 魏世民 王东 陈小磊 
通过单片机对ADXRS150陀螺仪传感器进行A/D转换,然后ARM9通过IIC总线读取单片机AD转换后得到的角度值。根据角度值,ARM9做出相应指示,通过IIC发送给单片机,单片机控制机器人左右两个电机运动,从而运动出相应轨迹。单片机主要负责陀螺仪...
关键词：陀螺仪 单片机 ARM9 IIC 数据采集 
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