悬挂运动控制系统

作品数：24被引量：30H指数：3
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悬挂运动控制系统的设计与实现
《微型电脑应用》2018年第1期12-14,21,共4页张鹏 何金保 诸葛霞 
浙江省科技创新活动计划资助项目(2016R424017);宁波市自然科学基金(2017A610218);浙江省教育规划(GH2017058)
设计了一种的悬挂运动控制系统,该系统包括反射式红外线探测器、电机驱动控制电路、键盘输入等主要部件。由于物块位置的移动依赖于电机控制吊绳长度的伸缩,所以该控制系统需要单片机完成复杂的数学计算从而提高运算精度。
关键词：悬挂运动 控制系统 外线探测器 
基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现被引量：3
《计算机与数字工程》2016年第7期1365-1370,共6页党智乾 
西安航空职业技术学院教科研项目(编号:XHZY-2014JC0005)资助
论文系统采用MSP430F149为主控芯片,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行定位运动控制,使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪。实际系统测试表明:该系统具有工作性能...
关键词：MSP430单片机 悬挂运动控制系统 步进电机 红外传感器 
悬挂运动控制系统被引量：2
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2016年第2期102-103,119,共3页张红娜 李培芳 张楠栋 
国家自然科学基金项目(11164020);内蒙古民族大学博士启动基金(BS260);内蒙古民族大学科学研究项目(NMDYB15096)
对于悬挂物体运动的控制,在很多地方都得到了应用,是自动化控制的重要组成部分.本文主要由以AT89C51单片机作为核心的控制中枢部分、LCD显示部分、键盘部分、驱动部分与电机部分等组成.本系统能控制物体在80cm×100cm的坐标范围内作直...
关键词：AT98C51 步进电机 脉冲调制 
悬挂运动控制系统的设计被引量：1
《伺服控制》2014年第4期49-51,共3页吕弘 赵佳 
本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈,对面板上给定曲线进行闭环...
关键词：悬挂控制 步进电机 红外反射式光电传感器 
TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计被引量：10
《单片机与嵌入式系统应用》2014年第5期49-51,55,共4页程章格 谷若雨 王海波 刘和平 邓力 
介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和...
关键词：TMS320F28027 悬挂运动控制系统 步进电机 
悬挂运动控制系统的研究
《伺服控制》2012年第7期48-52,共5页李文超 
本文以AT89C51单片机为系统内核,根据键盘输入信号控制电机拖动物体,构成一套开环控制系统,实现了所需要的悬挂运动;采用步进电机,它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。实验表明,在非超载的情况下,给电机加一个脉冲信...
关键词：悬挂运动 AT89C51 单片机 步进电机 
悬挂运动控制系统硬件电路设计
《科技与生活》2010年第24期17-17,74,共2页王国彬 李海霞 
给出一种悬挂运动控制系统设计方案，驱动电路前后级采用光电耦合器隔离，有效降低干扰对步进电机的影响，提高步进电机工作的可靠性。同时这种系统具有运动轨迹设置灵活、简单、性能稳定等特点。
关键词：悬挂运动 单片机 步进电机 驱动 
浅谈悬挂运动控制系统
《数字技术与应用》2010年第7期173-173,共1页陈士县 
本文采用单片机AT89C55作为核心控制,用中文LCD液晶进行菜单显示,使整个控制系统更加人性化。
关键词：核心控制模块 显示模块 电机模块 
悬挂运动控制系统被引量：4
《四川兵工学报》2010年第7期89-92,106,共5页李小松 马利业 
分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法,并设计了相应的控制系统。该系统由STC89C58单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过键盘输入坐标位置,并实时显示坐标信息,并通过L298驱动步进电机对悬挂物体进行开环运动控制。系...
关键词：步进电机 STC89C58单片机 人机交互 算法 
悬挂运动控制系统(上)
《电子制作》2010年第9期21-24,共4页周琳凯 
一、总体方案概述 采用单片机来实现,原理框图如图1所示。通过键盘的功能键控制单片机实现各个功能,单片机软件编程灵活、自由度大,可编程实现算法和步进电机的控制。并利用程序很容易实现求画笔坐标值并显示输出,利用单片机还可实现...
关键词：悬挂运动控制系统 数码管显示 单片机 总体方案 原理框图 软件编程 步进电机 计时功能 
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