概率地图

作品数：21被引量：140H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张波涛吴秋轩仲朝亮吕强沈林成更多>>
相关机构：杭州电子科技大学西北工业大学上海交通大学北京大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
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基于概率地图的军用飞行器航迹规划方法研究被引量：10
《计算机仿真》2007年第9期62-66,共5页张煜 陈璟 沈林成 
提出了一种基于概率地图的航迹规划方法。文中所构建的概率地图采用概率密度函数来对各种威胁源进行建模,非常适合表述战场环境的不确定特性。在此基础上设计的带权系数的航迹规划算法,可以通过改变权系数的值,实现在寻找较短的航线和...
关键词：军用飞行器 航迹规划 概率地图 不确定环境 
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