概率假设密度滤波器

作品数：71被引量：290H指数：10
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观测最优分配的GM-PHD多目标跟踪算法被引量：8
《信号处理》2014年第12期1419-1426,共8页章涛 来燃 吴仁彪 陈敏 
国家科技支撑计划课题(2011BAH24B12);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1233112;U1233109);国家自然基金青年科学基金资助项目(11102134);中央高校基本科研业务费中国民航大学资助专项(3122014D006)
概率假设密度滤波器将目标的状态空间及观测空间描述为随机有限集合的形式,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题。但对于不同类型的目标使用同样的全部观测数据集进行目标状态更新,未对观测数据进行合理分配,导致估计性能下降。...
关键词：多目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 观测最优分配 
一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器被引量：8
《电子学报》2013年第8期1603-1608,共6页刘宗香 谢维信 王品 余友 
国家自然科学基金(No.61271107);国家科技支撑计划重大项目(No.2011BAH24B12);广东省自然科学基金(No.S2012010009417);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20104408120001)
概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波器 高斯混合实现 线性高斯模型 
一种非线性GM-PHD滤波新方法被引量：14
《电子学报》2012年第8期1597-1602,共6页王品 谢维信 刘宗香 李鹏飞 
国防预研基金(No.51326030204);国家重点实验室基金(No.9140C8004011007);国家科技支撑计划项目(No.2011BAH201302;No.2011BAH20B03)
为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度滤波器 容积卡尔曼滤波 模糊门限 
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