概率假设密度滤波器

作品数：71被引量：290H指数：10
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高斯混合扩展目标概率假设密度滤波器的收敛性分析被引量：16
《自动化学报》2012年第8期1343-1352,共10页连峰 韩崇昭 刘伟峰 元向辉 
国家自然科学基金(61004087;91016020;61005026);中国博士后科学基金(20100481338);中央高校基本科研业务费专项资金资助~~
研究了高斯混合扩展目标概率假设密度(Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density,GM-EPHD)滤波器的收敛性问题,证明了在杂波强度先验已知且扩展目标的期望测量个数连续有界的假设条件下,若该GM-EPHD滤波器的GM...
关键词：扩展目标跟踪 概率假设密度滤波器 高斯混合方法 收敛性分析 
基于增量式有限混合模型的多目标状态极大似然估计被引量：1
《自动化学报》2011年第5期577-584,共8页闫小喜 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来...
关键词：多目标状态估计 增量式有限混合模型 概率假设密度滤波器 极大似然 期望极大化 
多模型概率假设密度平滑器被引量：16
《自动化学报》2010年第7期939-950,共12页连峰 韩崇昭 刘伟峰 元向辉 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)资助~~
针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题,本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density,MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合,提出了MM-PHD前向–后向平滑器.为了避免引入复杂的随机有限集(Random finiteset,RFS...
关键词：多个机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 概率假设密度平滑器 交互式多模型 
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