概率假设密度滤波器

作品数:71被引量:290H指数:10
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基于相对熵的概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式被引量:5
《控制与决策》2014年第6期997-1002,共6页李威 韩崇昭 闫小喜 
国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金面上项目(61074176);江苏大学高级人才科研启动基金项目(12JDG076)
概率假设密度滤波器的典型序贯蒙特卡罗实现方式与粒子滤波类似,均是利用大量加权粒子估计多目标状态,典型实现方式是为每个期望目标分配固定数目的粒子,这导致较大的算法时间开销.鉴于此,建立了基于相对熵的序贯蒙特卡罗实现方式.首先...
关键词:多目标跟踪 概率假设密度 序贯蒙特卡罗 相对熵 
未知噪声统计下多模型概率假设密度粒子滤波算法被引量:5
《控制与决策》2014年第3期475-480,共6页吴鑫辉 黄高明 高俊 
国家863计划项目(2011AA7014061);国家自然科学基金项目(60901069)
针对传统多目标概率假设密度滤波(PHD)器在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至丢失目标的问题,设计一种自适应多模型粒子PHD(MMPHD)滤波算法.该算法利用多模型近似思想,推导出一种多模型概率假设密度估计器,不仅能估计多目标状...
关键词:多目标跟踪 概率假设密度滤波器 多模型估计器 蒙特卡罗方法 
基于熵分布的概率假设密度滤波器高斯混合实现被引量:3
《控制与决策》2014年第1期89-93,共5页吴刚 韩崇昭 闫小喜 连峰 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176;61004087;61304261);江苏大学高级人才启动基金项目(12JDG076)
针对概率假设密度滤波器,提出一种基于熵分布的高斯混合实现算法.在该算法中,作为混合参数先验分布的熵分布,主要用在极大后验迭代过程中删减无关混合分量,该删减操作可通过混合权重调整来实现.此外,该算法还能够解决多个具有类似参数...
关键词:概率假设密度 高斯混合实现 熵分布 分量删减 极大后验 
用于机动目标跟踪的多模型高斯混合概率假设密度滤波器被引量:5
《控制与决策》2012年第12期1864-1869,共6页王晓 韩崇昭 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176);国家"973"重点基础研究发展规划项目(2007CB311006)
提出一种多模型高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的实现方法.该算法使用多模型方法对高斯混合PHD滤波器中存在目标对应的高斯分量进行预测及更新,使用融合估计后的估计值描述机动目标PHD分布的高斯分量.该算法具有PHD滤波器和多模型方...
关键词:机动目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 多模型方法 估计 
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