刚体动力学

作品数：243被引量：472H指数：8
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一种变步长方法改进的刚体动力学仿真
《系统仿真学报》2013年第10期2321-2326,共6页李姗姗 周明全 谭小慧 王学松 
国家自然科学基金(61170203);国家科技支撑计划(2012BAH33F04)
基于约束的模拟方法在刚体动力学仿真问题中有着广泛的应用,该方法求解精度高、模拟真实,但是也存在计算量大、响应时间长的缺点。为了解决虚拟现实中刚体动力学模拟计算量大与实时性的矛盾,结合休眠策略,提出了一种变步长优化方法,即...
关键词：变步长 线性互补问题（LCP） 刚体动力学 物理模拟 
三维空间中凸多刚体实时运动仿真被引量：1
《系统仿真学报》2007年第6期1303-1306,共4页傅由甲 杨克俭 
国家自然科学基金项目(60073057)
将计算机科学与理论力学相结合,介绍了多刚体运动仿真的步骤和方法。首先论述了单个及多个刚体的运动仿真步骤以及应用叠加原理计算合力及合力矩的方法。然后,针对刚体运动中的不同碰撞响应类型:碰撞接触与临时接触,分别建立不同的碰撞...
关键词：碰撞响应 三维刚体运动 刚体动力学 实时仿真 
捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究被引量：2
《系统仿真学报》2001年第6期812-815,共4页邓志红 刘胜 李殿璞 
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩...
关键词：捷联式猎雷声纳 声纳基阵 动力学 建模 刚体动力学 
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