刚体运动学

作品数：80被引量：204H指数：9
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铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计被引量：1
《汽车工程》1993年第3期129-136,共8页李杨民 刘又午 
国家教委博士点基金
本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计算实例表明该方法的有效性和实用性。
关键词：转向传动机构 刚体运动学 汽车 
汽车碰撞过程人体响应的研究被引量：10
《汽车工程》1992年第3期129-137,共9页于旭光 黄世霖 
本文在多刚体动力学Kane方法的基础上,推导了二维多刚体系统矩阵形式的动力学方程。用于一个具体的汽车乘员/座椅系统模型,计算了汽车正碰过程中人体的运动姿态、加速度、速度和位移响应,以及安全带的受力等特性。与试验结果比较,证明...
关键词：刚体运动学 汽车 碰撞 人体 响应 
多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用被引量：9
《汽车工程》1992年第1期19-31,共13页上官文斌 黄虎 刘德清 
本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉...
关键词：刚体运动学 转向系 悬架运动学 
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