刚体运动学

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四连杆式独立悬架运动学分析与优化
《客车技术》2006年第4期9-13,共5页胡景煌 李明红 汪文龙 
四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式。可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对车轮定位参数等特性进行仿真，运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化...
关键词：独立悬架 刚体运动学 分析 优化 
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