钢坯修磨

作品数：21被引量：60H指数：3
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并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究被引量：3
《机器人》1999年第1期69-74,共6页王启明 胡明 郭成 蔡光起 
国家"863"计划
介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构，并对其运动学和动力学进行了分析和计算，给出了它们的显示解．在对修磨轨迹的规划中，采用四次多项式曲线和回旋曲线．
关键词：并联机器人 动力学 轨迹规划 钢坯修磨机器人 
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