王启明

作品数：8被引量：24H指数：3
导出分析报告
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：并联机器人机器人并联机器人机构三自由度钢坯修磨更多>>
发文领域：自动化与计算机技术冶金工程金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《机器人》《机械设计与制造》《东北大学学报（自然科学版）》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划“八五”国家科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
三自由度并联机器人机构动力学研究被引量：3
《机械科学与技术》1999年第4期596-598,共3页王启明 胡明 孙希龙 蔡光起 
国家"863"计划资助
介绍了一种新型三自由度并联式机器人机构，对其运动学和动力学进行了分析和计算，并结合一个实际例子进行了计算机仿真，这些工作将对该机构的控制和结构优化设计提供帮助。
关键词：并联机器人 运动学 动力学 计算机仿真 机构 
并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究被引量：3
《机器人》1999年第1期69-74,共6页王启明 胡明 郭成 蔡光起 
国家"863"计划
介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构，并对其运动学和动力学进行了分析和计算，给出了它们的显示解．在对修磨轨迹的规划中，采用四次多项式曲线和回旋曲线．
关键词：并联机器人 动力学 轨迹规划 钢坯修磨机器人 
冗余自由度操作臂动态特性的合理测试
《东北大学学报（自然科学版）》1999年第2期196-198,共3页郭成 王启明 蔡光起 
国家"八六三"高技术项目
操作臂的动态特性对机器人的控制和作业有重要影响，所以操作臂动态特性测试和分析是机器人开发研究和性能评价的重要方面·通过１台新开发的冗余自由度主从操作手从动态测试的研究，探讨了不同位姿，位姿保持方法和不同激振点、拾振点...
关键词：机器人 操作臂 动态特性 测试 冗余自由度 
一种并联机器人钢坯局部缺陷自动修磨系统被引量：1
《金刚石与磨料磨具工程》1998年第5期20-22,共3页胡明 蔡光起 郭成 王启明 
国家"863"资助!863-512-30-07;国家教委博士点基金!9414508
钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍该系统的工艺布局和机器人机构、磨削轨迹规划方法、以及缺陷信息识别和控制系统。
关键词：钢坯修磨 并联机器人 机器人 
三杆并联机器人动态特性试验研究被引量：1
《机械设计与制造》1998年第6期16-17,共2页王启明 胡明 蔡光起 
介绍了一种三自由度关联式机器人机构，通过试验测试了机构的动态特性，得到了模态参数和振型图，为控制和结构优化设计提供参考。
关键词：并联机器人 动态特性 结构优化 机器人 机构 
一种三自由度并联机器人机构静力学计算被引量：12
《机械设计与制造》1998年第1期27-28,共2页胡明 蔡光起 郭成 王启明 史家顺 原所先 
本文对一种新型的三杆三自由度机器人机构进行了静力学正方程和逆方程的计算，并给出雅可比矩阵及其逆。该机构具有静力学正反运动学计算极为简单，能写出显表达式的特点，本文为该机器人机构的受力分析和设计，奠定了理论基础。
关键词：并联 机器人 机构静力学 三自由度 受力分析 
粉体成型非同时三次加压与保压脱模被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》1996年第4期401-403,共3页孙绍周 王启明 杜永立 
国家"八五"科技攻关项目
论述了机械式自动压机自动成型的工艺过程，及其非同时三次加压的工作原理；介绍了克服压块脱膜弹性后效的保压脱模工作方式及其结构原理．
关键词：机械式自动机 保压脱模 粉末成型 粉末冶金 
粉末锻造
《机械设计与制造》1996年第3期38-39,共2页孙绍周 王启明 
粉末锻造东北大学孙绍周，王启明一、粉末锻造技术回．基本原理粉末锻造，明确的说，它是粉末冶金技术与热敏成形的综合．如图１所示，粉末在压制烧结后的毛坯，经烧结后形成银模中的相似形，有较好的充填，受力后基本是单向流动，因而...
关键词：粉末冶金 锻造 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部