一种并联机器人钢坯局部缺陷自动修磨系统  

Automatic Regrinding System by Parallel Robot for Regrinding Local Defect of Steel Billet

作　　者：胡明[1] 蔡光起[1] 郭成[1] 王启明[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程及自动化学院,111006

出　　处：《金刚石与磨料磨具工程》1998年第5期20-22,共3页Diamond & Abrasives Engineering

基　　金：国家"863"资助!863-512-30-07;国家教委博士点基金!9414508

摘　　要：钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍该系统的工艺布局和机器人机构、磨削轨迹规划方法、以及缺陷信息识别和控制系统。

关 键 词：钢坯修磨 并联机器人 机器人 

分 类 号：TG333.4[金属学及工艺—金属压力加工]