原所先

作品数：20被引量：112H指数：6
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：机器人误差分析三杆运动学金属陶瓷更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机电产品开发与创新》《新技术新工艺》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
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机械设计参数选择中非专业因素影响分析与研究被引量：8
《机械设计与制造》2012年第11期152-154,共3页程美华 原所先 
辽宁省社科基金项目(Lslktsz2011-013)
机械设计参数的合理选择是机械设计制造中非常重要的环节,而机械设计参数选择非专业因素影响分析与研究已经引起相关技术人员的重视。分析了机械设计参数选择非专业因素影响造成安全系数、结构功能、精度质量和成本效益产生变化,依据近...
关键词：机械设计 参数选择 非专业因素 专业心理 
悬挂行走式高压线除冰越障机器人的设计被引量：1
《机电产品开发与创新》2011年第6期22-23,15,共3页朱健林 原所先 陈陆淼 李建军 
通过对高压线除冰技术的分析,重点研究了高压线除冰技术中机械除冰方式的实现方法,通过大量的设想与实践,确定了高压线除冰机械装置的比较有效机构。设计了悬挂行走式高压线除冰越障机器人加强除冰能力。有助于在冰冻或大雪之后高压线...
关键词：高压线 除冰 越障 行走 机械 
超高速磨削工件表面温度场分析被引量：1
《黄河水利职业技术学院学报》2010年第4期30-32,共3页李建壮 庞子瑞 原所先 王宛山 
国家自然科学基金项目(50975043)
推导了超高速磨削中磨削力的理论模型,建立了超高速磨削的磨削力计算公式,对超高速磨削条件下磨削热分配的比例系数随磨削速度的变化进行了定性的探讨。利用推导的磨削温度模型进行了仿真计算。
关键词：超高速磨削 磨削力 磨削热 磨削温度 
基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发被引量：18
《微计算机信息》2008年第5期203-205,共3页刘蕾 唐为义 原所先 
以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
关键词：PMAC 机器人控制 开放式结构 VISUAL C++ 
密封圈功能考核试验系统的设计与应用被引量：2
《飞机设计》2007年第1期73-77,共5页窦志伟 史家顺 孙忠志 原所先 
介绍了某型号新研密封圈功能考核试验的设计原理及其系统构成;按照系统控制要求设计了以西门子PLC(功能试验)为核心的硬件结构及软件流程图;阐述了国产组态软件——组态王在密封圈试验控制系统中的应用。
关键词：O形密封圈 组态王 PLC 
砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌的研究被引量：6
《中国机械工程》2006年第14期1516-1518,1523,共4页李长河 蔡光起 原所先 修世超 
国家自然科学基金资助项目(50475052);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040145001)
对砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌进行分析,研究了工件表面尖峰去除机理和均化及改善波纹度机理。利用平面磨床M7120对精磨后的Q235A工件材料进行喷射加工实验,采用TALSURF5轮廓仪测量加工后表面的微观几何参数值,用扫描电...
关键词：砂轮约束 磨粒喷射 精密光整加工 微观形貌 表面粗糙度 磨削烧伤 
面向绿色制造的快速点磨削磨削液供给参数计算被引量：3
《金刚石与磨料磨具工程》2006年第3期34-37,共4页修世超 原所先 蔡光起 
教育部科学技术研究重点项目(104190)
高速/超高速磨削条件下,砂轮边缘的高速空气带会阻碍磨削液注入磨削区。空气带压力与砂轮速度的平方成正比。快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削技术,接触区很小,实际磨削功率低,冷却及散热效果好。在分析了高速/超高速磨削砂轮周围...
关键词：高速/超高速磨削 快速点磨削 磨削液 空气带 
砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除模型被引量：6
《农业机械学报》2005年第11期132-135,共4页李长河 蔡光起 原所先 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475052);高等学校博士学科点专项科研基金项目(项目编号:20040145001)
根据砂轮约束磨粒喷射精密光整加工机理分析和参与加工的有效磨粒数建立了两体加工、三体加工以及磨粒喷射加工的材料去除模型。利用平面磨床进行了磨粒喷射精密光整加工实验,实验结果验证了依据机理所建立的材料去除模型,且实验结果和...
关键词：砂轮约束 游离磨粒 光整加工 材料去除模型 
PLC和组态王在O形密封圈耐久性性能检测控制系统中的应用被引量：1
《机电工程》2004年第8期1-4,共4页高世一 史家顺 原所先 
介绍了密封圈耐久性性能试验的原理及其系统构成 ;按照系统控制要求设计了以西门子为核心的硬件结构及软件流程图 ;阐述了国产组态软件 -组态王在密封圈检测控制系统中的应用。
关键词：O形密封圈 组态王 PLC 
磨削区内气流场速度和压力分布规律的研究进展被引量：12
《金刚石与磨料磨具工程》2004年第3期31-34,共4页李长河 原所先 李虎 蔡光起 
在高速旋转的砂轮表面形成一层空气附面层 ,即气流场。气流场的存在 ,不仅影响工件的加工精度和加速砂轮的磨损 ,而且还阻止磨削液有效地注入磨削区 ,使加工条件恶化 ,磨削力上升 ,磨削温度升高 ,严重影响了工件的加工质量和表面完整性...
关键词：砂轮 气流场 速度分布 压力分布 影响因素 
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