三杆并联机器人动态特性试验研究  

作　　者：王启明[1] 胡明[1] 蔡光起[1] 

机构地区：[1]东北大学,沈阳110006

出　　处：《机械设计与制造》1998年第6期16-17,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：介绍了一种三自由度关联式机器人机构，通过试验测试了机构的动态特性，得到了模态参数和振型图，为控制和结构优化设计提供参考。

关 键 词：并联机器人 动态特性 结构优化 机器人 机构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112[自动化与计算机技术—控制科学与工程]