Μ分析

作品数：42被引量：121H指数：5
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一级倒立摆的μ分析和μ综合研究
《机电工程》2018年第4期425-430,共6页张义辰 
针对设计一级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行了倒立摆系统的标准H_∞控制器设计,同时运用μ分析的方法证明了系统H_∞控制器存在保守性这一事实,指...
关键词：一级倒立摆系统 Μ分析 Μ综合 标准H∞控制 D-K迭代算法 
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