摆速

作品数:30被引量:49H指数:4
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摆式陀螺速度检测法全方位快速预定向被引量:5
《仪器仪表学报》2014年第10期2378-2384,共7页陈河 张志利 周召发 
国家自然科学基金(41174162)资助项目
为克服国内摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析,提出了一种基于摆速检测的全方位快速预定向方法。运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程;运用相平面法分析了其...
关键词:摆式陀螺 大偏北角 运动规律 谐波平衡法 全方位预定向 摆速检测 
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