搬运器

作品数：60被引量：79H指数：5
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巷式新型平面移动式立体车库控制系统设计被引量：14
《机械设计与制造》2015年第12期166-169,共4页李练兵 宋翔宇 王铁成 
为了利用巷道的特殊结构位置,以巷式垂直升降式为原型,设计了一种以西门子PLC200为主控单元的立体平面移动式车库,该结构为升降机通道固定,每层都有一个可编程控制器控制的自主搬运器,可独立工作。并对控制系统的输入输出的分配进行了...
关键词：七层立体车库 无线通讯 监控界面 自主搬运器小车 
立体车库用新型搬运器横拉机构振动特性分析被引量：4
《机械设计与制造》2015年第11期88-91,共4页吴上生 金鹏 戴水文 
广东省科技计划项目(2013B011301006)
提出了一种平面移动式立体车库用新型搬运器设计方案。建立了新型搬运器横拉机构的动态振动模型,分析及确定了模型关键参数的数值,对该动力学模型进行了求解,最终得到了该横拉机构的主要固有频率,并计算了横拉机构工作频率以及同步带传...
关键词：立体车库 新型搬运器 滚珠丝杆 同步带 动态模型 振动特性 
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