胞映射

作品数：66被引量：199H指数：9
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高超声速飞行器周期巡航条件的确定被引量：3
《力学与实践》2009年第1期16-19,共4页张忠峰 高云峰 宝音贺西 
国家自然科学基金资助项目(90505006)
针对不同已知条件,分别用Newton-Raphson迭代法和遗传算法确定了高超声速飞行器周期巡航的条件.并且用胞映射法计算得到周期巡航不动点的吸引域.结果表明,只要满足特定条件,高超声速飞行器就可实现周期巡航,且巡航初始值可在较大的范围...
关键词：周期巡航 不动点 胞映射 吸引域 
简单被动行走模型仿真及不动点的吸引盆计算被引量：5
《力学与实践》2008年第1期18-22,共5页柳宁 李俊峰 王天舒 
简单回顾了被动行走的发展,建立了无量纲形式的平面直腿圆弧足被动行走动力学模型,详细介绍了被动行走模型仿真的步骤.并且采用胞胞映射计算得到该圆弧足模型的吸引盆,发现该模型的吸引盆大于以前研究者研究的点状足模型的吸引盆.这表...
关键词：被动行走 吸引盆 不动点 胞胞映射 双足步行 周期 
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