杯装

作品数：82被引量：32H指数：3
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杯装奶茶装箱专用气动机械手的设计被引量：4
《食品工业》2013年第6期223-225,共3页左希庆 吴国强 
湖州市科技攻关项目(2011GG62)
针对目前杯装奶茶人工装箱存在的问题和现状,研究并设计了气动机械手来实现装箱系统的自动化,从而降低企业的生产成本和提高生产效益。气动机械手的总体结构、控制原理、相应的硬件和基于三菱PLC的软件设计都作了详细的介绍。
关键词：气动机械手 杯装奶茶 PLC 
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