本体设计

作品数:111被引量:440H指数:12
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上海东站站本体设计方案及具体实践
《上海城市发展》2025年第1期8-12,共5页陈佳丽 
东方枢纽上海东站是上海四大铁路主客站之一。2022年9月26日时任上海市市委书记李强同志视察上海东站现场,提出东方枢纽项目意义重大,事关上海长远发展、事关国家战略实施的“超级工程”,要着眼打造新时代国际开放门户枢纽新标杆的目标...
关键词:新标杆 运营管理 本体设计 新动能 建设一体化 数字化 目标定位 广泛运用 
菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望
《现代农业装备》2025年第1期1-9,共9页高勇 苟利军 李沐桐 何林 甘玲 黄志强 高明宇 
2023年广东省乡村振兴战略专项(粤财预[2023]6号)。
菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与...
关键词:菠萝采收 采摘机器人 机械自动采收 果实识别 本体设计 
为多元世界的非正式公共空间设计
《艺术与设计(理论版)》2025年第1期60-62,共3页刘禹卿 
人类世危机以来,随着对人与物质世界关系的重新审视,非人之物不再被简单视作工具性、边缘化的存在。文章以多元世界为现实背景,物转向为理论背景,将设计作为本体性的行动,对非正式公共空间的构成进行分析,结合相关设计案例指出其作为设...
关键词:多元世界 本体设计 非正式公共空间 物转向 
煤矿智能化巡检机器人系统设计与现场应用
《山西焦煤科技》2024年第12期42-46,共5页杨林 赵春雷 
为了解决五阳煤矿井下巷道及危险区域人工探巷所面临的安全问题,结合五阳煤矿井下地质条件与环境,对巡检机器人进行了本体功能与运动结构设计。阐述了机器人硬件组成、运动结构、数据采集存储功能、图像实时动态采集技术及音频降噪技术...
关键词:煤矿巡检机器人 本体设计 智能化 现场应用 
面向列车检修领域的知识图谱构建与应用
《城市轨道交通研究》2024年第9期198-202,共5页张俊杰 姜仕军 刘伟东 
[目的]知识图谱以其强大的语义处理能力和开放组织能力,为各个领域的知识化组织和智能应用奠定了基础。为了提高城市轨道交通列车检修业务的数字化和智能化水平,应建立面向列车检修领域的知识图谱。[方法]阐述了知识图谱技术的简介,采...
关键词:城市轨道交通 列车检修 知识图谱 本体设计 智能化检修 
轻量化工业机器人本体设计
《机电信息》2024年第7期56-59,共4页余天荣 傅志锋 黄浩墘 
随着双碳政策的出台,节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势。要降低工业机器人的能耗,最直接有效的方式就是实现机器人本体的轻量化设计。鉴于此,概述了轻量化工业机器人本体的设计方法。
关键词:工业机器人 双碳 轻量化设计 
机器人工程专业机器人本体设计类课程链设计与教学方法研究被引量:1
《甘肃教育研究》2024年第4期86-88,共3页林献坤 陈飒 
上海理工大学2020年度教师教学发展研究项目(CFTD201005);2022年上海理工大学重点课程建设项目“《机器人技术基础》课程建设”;2022年上海理工大学机械工程国际化课程建设项目“Numerical Control Technology课程建设”。
机器人本体是机器人技术的基本载体,其机械机构与机器人功能密不可分。然而,机器人工程专业是自动化工程学科的分支专业,其机构本体类课程与机械工程学科体系并不吻合,受到学时、专业课程体系等诸多条件的限制,导致该专业学生掌握设计...
关键词:机器人工程 新工科 课程链设计 机器人本体 
既有建筑加装电梯的设备本体设计和土建安装环境要求
《中国电梯》2024年第4期68-70,共3页朱皓 
由于目前既有建筑加装电梯没有统一的设计标准和验收要求,导致市场上加装电梯的设计,安装质量参差不齐。受到既有建筑结构的限制,加装电梯的土建设计也存在一些难题。结合相关标准要求,对既有建筑加装电梯的轿厢尺寸和额定载重量要求、...
关键词:既有建筑 加装电梯 国家标准 设备本体设计要求 土建要求 环境要求 
致力特种设备安全领域 探索智能制造创新前沿——记常熟理工学院智能电梯产业学院张福生教授团队
《中国科技产业》2023年第11期69-69,共1页翟万江 
电梯是受世界各国政府直接管控的特种机电设备,其运行须安全可靠,一旦发生事故,将给用梯人造成不可挽回的生命和财产损失。为了能早期发现电梯危险征兆、在电梯本体设计和生产制造中提升系统集成的安全性及运行可靠性,常熟理工学院张福...
关键词:智能电梯 系统集成 特种机电设备 智能制造 本体设计 常熟理工学院 安全与健康 特种设备安全 
大型复杂构件加工机器人的本体设计与工作空间分析被引量:2
《机械传动》2023年第10期69-78,共10页覃哲 宋小辉 涂文斌 
桂林航天工业学院校级基金项目(XJ21KT30)。
大型复杂构件是航天、轨道交通、能源、船舶等领域装备的核心结构件,具有尺寸大、形状复杂、加工精度要求高等特点。目前,能克服龙门设备成本高、柔性和适应性不强等缺陷的机器人化加工系统成为大型复杂构件加工的利器。但现有的机器人...
关键词:大型复杂构件 加工机器人 本体设计 工作空间 
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