本体设计

作品数：111被引量：440H指数：12
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新型两关节机器鱼的研制及实验研究被引量：6
《船舶工程》2008年第4期28-31,共4页刘英想 刘军考 陈维山 陈思 
国家自然科学基金资助项目(59705011)
以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础,采用模块化设计思想,设计了新型两关节仿生机器鱼"HRF-II",其尾部模块采用单电机驱动,易于实现尾部运动参数的调整;其升潜模块采用吸排水实现机器鱼升潜.对仿生机器鱼直线推进、...
关键词：机器鱼 本体设计 水下实验 
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