闭环控制器

作品数:39被引量:64H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:孙晓东李可陈龙戴先中张婷婷更多>>
相关机构:东南大学中国科学院清华大学哈尔滨工业大学更多>>
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电动伺服机构三闭环控制器设计被引量:2
《系统仿真技术》2021年第3期159-164,215,共7页董海迪 王哲 袁胜智 李静 金凯 
国家自然科学基金项目(62101579)。
针对电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究了采用直流电机进行电动舵机设计的改进方案,提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的舵机系统设计方案。该方案采用了电流、速度、位置三闭环反...
关键词:电动伺服机构 无刷直流电机 PID控制 性能仿真 
电机脉冲偏源电压闭环控制器的设计与分析
《黑龙江科学》2019年第24期21-24,共4页王迎辉 惠林 张昊男 顾琪 
绥化学院大学生创新创业项目(shxy201905);黑龙江省大学生创新训练项目(201810236005)
脉冲偏源电机在工程领域应用比较广泛,但其传统的调速控制器会随着时间漂移而产生一些不必要的热损耗,而且对噪声十分敏感。因此,本研究根据脉冲偏压源控制原理,以单片机为主控制器,设计了以触发、测速、双极H型PWM为主要组成部分的电...
关键词:电机 脉冲偏源 电压闭环 控制器 设计 
某型号舵控电机闭环控制器设计研究被引量:1
《微电机》2015年第2期54-56,共3页李琳 潘娜 刘琳 
为了提高无刷直流电机的控制效果,以数字信号处理器TMS320F28335为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块。结合PID控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性...
关键词:无刷直流电机 DSP TMS320F28335 
基于FPGA直流电机控制器研究
《工业控制计算机》2014年第2期96-97,99,共3页汤永俊 陈富林 郭亚奎 
介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器;实现了对直流电机的位置控制。相对比单片机设计的控制器,采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计。整个设计采用了Verilog HDL语言编...
关键词:FPGA 闭环控制器 直流电机 控制算法 
基于MC3305芯片的电动车无刷直流电机闭环控制器被引量:6
《轻工机械》2007年第5期61-63,共3页李兵 
安徽农业大学校青年基金项目(200500012)
国内电动车无刷直流电机控制器大都采用分立元件,使得控制系统的设计调试复杂。介绍了Motorola公司的第2代直流无刷电机控制器专用芯片MC33035的基本原理,设计了一种基于MC33035,MC33039,MPM3003的电动车闭环无刷电机控制器,介绍了具体...
关键词:无刷直流电机 闭环控制器 MC33035芯片 
用于调压调速异步电机的单片微机闭环控制器被引量:1
《沈阳工业大学学报》1999年第5期414-416,共3页曹承志 魏永广 乔琚瑶 蔡玉满 
介绍了一种可供调压调速异步电机使用的单片微机闭环控制器,叙述的设计方案和措施降低了对硬件的要求以及减少了运行时占用CPU的时间.实验运行表明,该闭环控制器结构简单,运行可靠,可满足高精度调压调速系统的要求.
关键词:调压调速电机 异步电机 单片机控制 闭环控制器 
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