陈富林

作品数：45被引量：143H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：控制系统柔性制造系统钢球旋转工作台功能手机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《电工电气》《机电产品开发与创新》《电视技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统被引量：2
《机械制造与自动化》2023年第1期177-180,共4页金翰扬 陈富林 
为方便机械臂的使用和后续开发,提出一种基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统。在上位机ROS中构建避障检测、路径规划和通信节点等模块,将机械臂的关节信息用自定义的通信协议串口发送给STM32;在STM32中移植开源的EtherCAT协议SOEM,将机...
关键词：机械臂 ROS ETHERCAT 控制系统 
改进概率Hough变换在温度传感器焊接工艺中的应用被引量：2
《传感器与微系统》2022年第7期157-160,共4页李雪山 陈富林 
为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变...
关键词：热敏电阻 概率Hough变换 边缘检测 直线检测 
工业机器人语言及其解释器的研究与实现被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2019年第5期111-113,118,共4页陈旭 陈富林 
为解决工业机器人解释器结构复杂,解释效率低的问题,以6自由度机器人为研究对象,提出了一种解释器分层架构的实现方法的和融合链表型的语法树结构。解释器分为两层,上层为前处理模块,工作在示教器,主要对机器人源程序进行词法分析、语...
关键词：解释器 工业机器人 机器人编程语言 
基于ARM嵌入式机器人控制系统的研究与设计被引量：8
《机械与电子》2017年第12期72-76,共5页宫小飞 陈富林 冯帅 
码垛机器人的研究对于提高效率和节省成本等有着十分重要的意义。基于码垛机器人的功能需求和原理分析,对基于ARM的码垛机器人控制系统进行了详细的研究设计。首先基于Cortex-M3内核的微控制器和扩展的外围设备,搭建控制系统的硬件平台...
关键词：码垛机器人 控制系统 ΜC/OSII ARM 
升降横移式自动化立体停车系统设计被引量：8
《高技术通讯》2017年第8期763-768,共6页张月芹 陈富林 陆炜 欧志山 
江苏省大学生创新基金(2012S002);2014年江苏省大学生创新创业优秀成果交流展示会入围作品(国创(省创)201213655002Y)资助项目
为了提供空间停车位以提高停车场的停车能力,基于升降横移原理设计了一种3层4列10车位机械式立体停车系统。该停车系统以西门子S7-200可编程逻辑控制器(PLC)为主控制核心构建控制系统的硬件平台,基于组态软件力控6.1实现车库运行状态的...
关键词：升降横移式 立体停车库 可编程逻辑控制器(PLC) 组态监控 IC卡 
一种圆管内孔自动打磨机的设计被引量：3
《制造技术与机床》2017年第6期117-119,共3页周培 陈富林 李权 
散热器通油管内孔加工过程中需要打磨工序,但人工打磨效率低,通过对进料机构、内孔磨削机构和卸料机构的结构和控制系统设计,圆管内孔自动打磨机能实现进料、磨削和卸料的全自动生产,保证磨削精度,提高了生产效率。
关键词：圆管内孔 磨削 自动化 
基于Arm-Linux的模块化控制系统开发被引量：1
《自动化与仪表》2017年第1期16-19,33,共5页杨文祥 陈富林 
为适应机器人控制系统体系结构向具有开放式结构演化的发展趋势,开发了一种基于模块化思想的嵌入式控制系统。该控制系统由五大模块组成,各个模块对功能进行统一封装。人机交互模块将控制系统以图形界面方式呈现;文档管理模块提供基于SQ...
关键词：嵌入式系统 模块化 动画演示 OPEN GL 
基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究被引量：22
《机械制造与自动化》2016年第1期115-119,共5页周霏 陈富林 沈金龙 杨杏 
运用D-H法建立机械臂运动学方程,根据所求方程采用数值法进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真,得到机械臂的可达工作空间图。用Robotics Toolbox对该机械臂的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行仿真,得到各关节角的位移、速度、...
关键词：运动学 仿真 工作空间 四自由度机械臂 
基于MATLAB的电机综合性能测试系统上位机软件设计被引量：4
《自动化与仪器仪表》2016年第1期169-171,共3页杨萍 陈富林 任传龙 李向坤 
设计了一种适用于电机综合性能测试的上位机软件。介绍了系统上位机软件的整体设计方案,制定了测试系统上位机与下位机之间的通信协议,在MATLAB8.5环境下实现上下位机间串口事件的实时数据通信,利用Active X控件和MATLAB GUIDE实现下位...
关键词：电机综合性能测试系统 上位机 MATLAB GUI 
基于Qt的工业机器人语言系统的设计被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2015年第3期71-74,共4页杨杏 陈富林 周霏 
工业机器人语言系统是机器人控制系统的重要组成部分,在研究和分析了工业机器人语言系统的构成和特点的基础上,提出了基于Qt和正则表达式的工业机器人的语言系统设计方案。该语言系统包括了机器人编程语言、编辑器和解释器。自定义了动...
关键词：语言系统 机器人编程语言 解释器 QT 正则表达式 
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