闭链机器人

作品数：11被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵新华刘凉罗玉峰季龙龙姚燕安更多>>
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带闭链机器人动力学建模的符号－数值技术被引量：3
《高技术通讯》1994年第5期1-5,共5页陈永 李立 刘朝晖 
国家自然科学基金
对带闭链的（并联型）机器人的动力学建模采用了符号－数值方法，在计算机上获得了一、二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解析表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。...
关键词：机器人 动力学 建模 符号-数值法 
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