壁面机器人

作品数：12被引量：28H指数：4
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壁面机器人容错控制系统的研究被引量：1
《机械与电子》2003年第5期40-42,共3页吕晨亮 高铁红 
壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人。针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了壁面机器人工作的可靠性。
关键词：壁面机器人 容错 可靠性 
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