避碰规划

作品数：32被引量：129H指数：6
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相关作者：边信黔田彦涛黄献龙梁斌吴宏鑫更多>>
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无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究被引量：3
《指挥控制与仿真》2022年第3期7-13,共7页窦强 马金伟 韩昱 
为提高无人作战艇在未知海域的环境适应能力与自主航行避碰规划能力,借鉴栅格法和人工势场法,提出了一种基于导航雷达回波视频的避碰规划算法。首先基于导航雷达视频对无人艇近区环境进行栅格化构建,然后基于构建的栅格化环境采用人工...
关键词：无人作战艇 环境栅格 航路规划 人工势场 
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