避碰规划

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基于人工势场算法的水泥装车双机器人系统无碰撞轨迹规划
《水泥》2023年第5期65-69,共5页戴军康 
基于改进的人工势场算法,提出了一种双机器人系统的无碰撞轨迹规划方法。在双机器人运动学分析的基础上,给出了双机器人系统的干涉和碰撞准则。针对传统人工势场算法在双机器人轨迹规划过程中存在的问题,提出了一种改进的人工势场算法,...
关键词：双机器人系统 碰撞检测 轨迹规划 避碰规划 人工势场 
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