避碰算法

作品数：35被引量：205H指数：9
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相关作者：孙霄峰王鸿东易宏文元桥方建军更多>>
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基于改进人工协调场的多机器人避碰算法被引量：7
《计算机应用》2013年第11期3123-3128,共6页吴晋 张国良 汤文俊 孙一杰 
陕西省自然科学基金资助项目(2012K06-45)
针对多机器人系统中避碰问题,提出一种基于改进人工协调场的多机器人避碰算法。首先采用凸化障碍,子目标主动选择方法,解决人工协调场在有非凸障碍环境中的"死锁"问题;其次建立基于速度和距离的排斥力模型,以克服人工协调场对空间利用...
关键词：人工协调场 避碰算法 多机器人系统 分布式系统 
钢铁企业铁水运输调度优化与仿真被引量：11
《计算机应用》2013年第10期2977-2980,共4页杨小燕 崔炳谋 
国家自然科学基金资助项目(61263027);轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)开放课题基金资助项目(RCS2011K004)
以钢铁企业铁水铁路运输为对象,通过鱼雷罐车运输(TPC)满足铁水在高炉与炼钢厂之间供需关系。以厂区铁路为网络,在铁水运输路径选择及自动避碰算法基础上,根据铁水供需和网络点之间的距离以及道岔、信号等现场因素,提出了利用鱼雷罐车...
关键词：铁水运输 避碰算法 运行柔性时间 动态规划 智能化的铁水调度仿真系统 
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