避障算法

作品数：185被引量：1005H指数：18
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改进人工势场算法在智能体规避辐射源问题中的应用
《现代电子技术》2023年第16期165-169,共5页郭睿杨 黄向荣 李向阳 徐正华 
国防科工局“十三五”技术基础科研项目(JSZL2017403B008);国防科工局“十三五”技术基础科研项目(JSZL2018403B001)。
随着无人智能设备的广泛应用,避障问题成为任务能否完成的关键。核能领域内智能设备的使用需要考虑到高能辐射对其控制电路或信号传输的安全威胁,为提高智能设备在含辐射威胁的空间内的安全性能,应将危险辐射区域作为障碍规避的对象进...
关键词：智能体 人工势场避障算法 辐射规避 PYTHON A*算法 路径规划 风险度评估 
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