变尺度法

作品数：110被引量：270H指数：7
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结合变尺度法的改进类电磁机制算法被引量：3
《智能系统学报》2010年第3期254-259,共6页印峰 王耀南 杨易旻 曹文明 
国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01);国家"863"计划资助项目(2008AA04Z214)
标准类电磁机制算法处理连续函数优化问题时存在最优参数选取和收敛速度问题.数值实验研究表明类电磁算法不具备初值敏感性,并在搜索后期算法收敛速度缓慢甚至可能出现停滞.数值实验分析指出粒子之间达成动态力平衡状态是造成算法停滞...
关键词：连续函数优化 类电磁算法 变尺度法 二次优化 
多关节机器人逆运动学问题的实时求解被引量：7
《中国机械工程》2010年第10期1143-1148,共6页印峰 王耀南 夏汉民 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z214);国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01)
机器人运动学方程往往呈高度非线性特性,其逆运动学计算较为复杂,实时性也难以保障。针对该问题,提出一种基于类电磁机制的逆运动学求解新方法,随机抽取问题可行域内一组初始解,仿照电磁理论中带电粒子间吸引-排斥机制,使得粒子快速收...
关键词：机器人 逆运动学 类电磁机制 变尺度法 
广义Bayes法在裂隙岩体渗透系数随机反演中的应用被引量：4
《水利学报》2008年第4期419-425,共7页郑桂兰 王媛 王飞 
国家自然科学基金资助项目(50579090);科技部十一五科技支撑计划(2006BAB04A06);教育部博士点基金资助项目(20040294003)
工程中由于存在各种随机因素,采用确定性的渗流分析方法进行渗透系数的反演必然会导致结果的不确定性。本文基于渗流场的随机有限元分析方法,结合变尺度优化算法和广义Bayes法,建立了一种渗透系数的随机反演方法,推导了详细的计算公式...
关键词：渗透系数 随机反演 广义Bayes法 变尺度法 
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