NIOS_II

作品数：52被引量：107H指数：5
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基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计被引量：1
《电子设计应用》2007年第6期104-105,共2页栗素娟 朱清智 阎保定 
本文介绍了Nios II的结构特点及开发流程,利用Nios II软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由Nios II作为处理器,采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善多关节机器人...
关键词：NIOS Ⅱ嵌入式处理器 卡尔曼滤波器 SOPC 机器人视觉 
Altera为Nios II处理器系统提供硬件加速器的自动生成工具
《电子设计应用》2006年第6期101-101,共1页郑 
关键词：处理器系统 硬件模块 自动生成工具 ALTERA 加速器 NiosⅡ 嵌入式开发 并行处理结构 系统性能 FPGA 
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