压电陀螺仪

作品数:8被引量:9H指数:2
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相关领域:航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者:张卫平陈文元卢奕鹏刘勇娄军强更多>>
相关机构:上海交通大学电子工业部精工爱普生株式会社四川压电与声光技术研究所更多>>
相关期刊:《光学精密工程》《导航与控制》《仪器仪表学报》《机电设备》更多>>
相关基金:四川省教育厅资助科研项目山西省青年科技研究基金更多>>
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基于压电陀螺的惯性测量系统研究与设计被引量:1
《电子设计应用》2010年第Z1期44-45,共2页赵静 黄晋英 
山西省青年科技基金"车辆状态识别与运动控制技术研究";山西省科技厅(20051015)
本文采用低成本的压电陀螺和高精度的模数转换芯片,用单片机进行数据的采集和串口通讯。同时,在计算机中运用粒子滤波算法对传感器数据进行处理,提高了压电陀螺的测量精度,为惯性测量系统的准确性提供了基础。
关键词:压电陀螺仪 数据采集 单片机 粒子滤波 惯性测量系统 
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