压电作动器

作品数：156被引量：491H指数：11
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双连杆柔性机械臂的主动控制被引量：3
《上海交通大学学报》2009年第8期1248-1253,共6页杜欣 蔡国平 
国家自然科学基金资助项目资助(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金资助项目(20070248032);上海市教育委员会科研创新重点项目资助(09ZZ17)
对柔性双连杆机械臂位置的主动控制进行研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,并采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动器控制律.仿真...
关键词：双连杆柔性机械臂 压电作动器 主动控制 
梁振动控制中压电作动器的位置优化准则被引量：7
《上海交通大学学报》2005年第2期288-292,共5页白冰 常军 刘正兴 
国家自然科学基金资助项目(10132010)
以输入的控制信号能量最小为目标,提出了梁结构振动控制中压电作动器的位置优化准则,基于压电片层合简支弹性梁的模态振动方程,给出了反映各压电作动器上控制电压与模态控制力之间关系的控制电压影响系数的表达式;详细推导了控制信号能...
关键词：压电作动器 主动控制 位置优化 能量准则 
梁振动控制中压电作动器的位置优化准则
《上海交通大学学报》2005年第1期22-22,共1页白冰 常军 刘正兴 
国家自然科学基金资助项目(10132010)
以输入的控制信号能量最小为目标,提出了梁结构振动控制中压电作动器的位置优化准则,基于压电片层合简支弹性梁的模态振动方程,给出了反映各压电作动器上控制电压与模态控制力之间关系的控制电压影响系数的表达式;详细推导了控制信号能...
关键词：压电作动器 主动控制 位置优化 能量准则 
复合材料自适应结构中压电作动器的位置设计被引量：1
《上海交通大学学报》1998年第7期125-127,共3页余音 夏人伟 金咸定 
采用灵敏度分析方法，研究了复合材料板壳型自适应结构中压电作动器的位置设计．通过分析各位置上压电作动器对结构各部分的控制灵敏度，获得压电作动器最佳控制效率的位置序列，并据此布置压电作动器．以不同边界条件下板梁结构的动力...
关键词：复合材料 自适应结构 压电作动器 位置设计 
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