PID参数整定

作品数：463被引量：2057H指数：20
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自动填料仪伺服驱动系统动态性能分析被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第12期97-100,共4页杨智勇 张凯洋 王君 谢迪 方明明 
国家自然科学基金项目(51907055);国家科技重大专项(2018YFB0105300);国家科技支撑计划项目(2018YFD0701002);湖北省教育厅中青年人才项目(Q20191405)。
为提高自动填料仪填料力动态伺服控制性能,保证填料样品石墨电极的制作质量。文章建立了填料模块机械传动与伺服驱动系统动力学模型,分析填料力控制系统动力学特性;在确保填料力控制系统的动态性能参数的约束下,对伺服控制系统的PID参...
关键词：自动填料仪 伺服驱动 PID参数整定 仿真分析 
低温多效海水淡化装置中串联容器的液位控制方法被引量：1
《自动化技术与应用》2018年第6期6-9,共4页黄岩 
科技部国家科技支撑计划(编号2015BAB08B00);北京市科委资源环境与可持续发展项目(编号Z171100000717009);中共北京市委组织部2016年北京市优秀人才培养资助计划
在低温多效海水淡化装置中,蒸发器为一组首尾串联的容器,每台蒸发器液位都会受到上下游蒸发器液位的影响,PID控制器的参数整定比较困难。本文提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法 ,首先对被控对象建立传递函数模型,将模型中的积分...
关键词：海水淡化 液位控制 积分对象 内模控制 PID参数整定 
基于RBF的电液变量施肥控制系统PID参数整定被引量：5
《农机化研究》2016年第3期14-18,共5页呼云龙 孙萌 梁春英 王熙 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD04B01-06);黑龙江农垦总局攻关项目(HNK125B-04-10)
电液变量施肥控制系统的非线性和PID算法的局限性,导致常规PID控制已不能满足控制系统性能要求。为此,提出了基于RBF神经网络整定PID参数的方法,利用自适应RBF神经网络辨识被控对象Jacobian信息,采用梯度下降法计算PID参数Δk_p、Δk_i...
关键词：变量施肥 径向基神经网络 PID参数整定 
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