PMLSM

作品数:180被引量:460H指数:9
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基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制被引量:7
《光学精密工程》2022年第4期431-441,共11页赵希梅 吴岑 
国家自然科学基金项目(No.51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(No.20170540677)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)存在电流耦合以及在运行过程中易受参数变化的影响使系统鲁棒性降低,本文设计了一种基于滑模自抗扰的电流偏差解耦控制(SADRC-CDDC)方法。从参考电流与实际电流作差处引入两轴交叉耦合支路,建立含耦合项...
关键词:永磁直线同步电动机 电流耦合 参数变化 电流偏差解耦控制 滑模自抗扰控制 鲁棒性 
基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制被引量:2
《光学精密工程》2019年第3期619-629,共11页文通 李宏敏 李海涛 张思磊 
国家自然科学基金资助项目(No.61374211);北京自然科学基金资助项目(No.3182024)
为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计。首先,在动子进入...
关键词:永磁直线同步电机 长行程运输系统 参数标定 无位置传感器控制 
复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用被引量:8
《光学精密工程》2017年第1期84-92,共9页张博 韩雪峰 齐蓉 张弛 
国家自然科学基金资助项目(No.51407143);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20136102120049);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2014JQ7264);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(No.2013SSJ10022);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.3102014JCQ01066)
针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制...
关键词:永磁直线同步电机 复合滑模控制 滑模扰动观测器 位置伺服 变边界层 
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