PNP问题

作品数：35被引量：249H指数：11
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未标定摄像机姿态估计的矢量求解算法被引量：2
《计算机应用研究》2011年第7期2770-2773,2777,共5页周维 许海霞 郑金华 
国家自然科学基金资助项目(61070088;60773047);湘潭大学自然科学研究项目(09XZX24)
提出一种基于矢量运算未标定摄像机姿态估计的求解算法。重点研究了P5P问题,将五个控制点组成四个矢量,根据成像过程,由控制点矢量运算逐步构建摄像机姿态和相机矩阵的线性约束方程。依据线性理论及旋转阵R的正交性化简约束方程,通过矢...
关键词：计算机视觉 姿态估计 P5P问题 PNP问题 矢量运算 
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